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　　　　2月7日下午的演出，在国风舞蹈《探窗》中拉开序幕。熟悉的旋律响起，一群身着唐装的年轻舞者在商业街前小广场上翩翩起舞。游客们迅速自发围成半圆，有人把孩子扛上肩头，有人边看边拿手机拍摄。一曲结束，一名老年游客意犹未尽地问道：“这么快就演完了？”“快跟上，好戏还在后头呢！”旁人笑着提醒。

无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

　　　　每53秒就有一辆车从一个工位到下一个工位，智能化和柔性化给“灯塔工厂”带来了高效率。孙涛介绍，在“灯塔工厂”最快的时候，一辆车从白车身过来到整台车下线仅需四五个小时。“工厂焊装所用的激光螺旋焊、一体式热成型的工艺技术，以及工程编程，都能提高造车的整体效率。”孙涛说。