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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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本报北京5月10日电 （记者吴月辉）记者从中国科学院国家空间科学中心获悉：10日，“十三五”国家重大科技基础设施“空间环境地基综合监测网”（子午工程二期）的重大设备之一——行星际闪烁监测望远镜顺利通过工艺测试，标志着该望远镜正式建成，至此子午工程二期项目已具备迎接工艺验收的条件。它将是国际上在这个领域最先进的专门用于行星际闪烁监测的望远镜，对我国空间天气研究预报保障发挥重要作用。
香港内部精准免费公开资料第一财经采访的多位医药领域从业人士、专家学者普遍认为，今年集采降价超过预期的原因主要有二，一是参与报价的产品数和企业数都创历史之最，竞争最为激烈；二是一些B证企业为了“活下去”，采取用低价抢占市场的策略，进一步拉低了报价。另外，今年集采取消了保底规则，有的企业会为了避免淘汰而报低价。
