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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

在我看来，《墨雨云间》是一个长剧的创新突破。戏剧故事中的角色，并不一定要遵循生活逻辑，因为人在生活中也是无序的，可能这一刻跟下一刻的态度都不一样。但是可以明确的是，在这部剧中，人物是遵循了大的戏剧逻辑的，虽说这种逻辑并不一定跟生活逻辑吻合。

　　　　要在几个月内完成这些房屋的建造，面临着多重挑战：人手不足、材料短缺以及雨季影响等。孙亮亮介绍，一场大雨可能会导致3天无法正常施工。冬天来之前，要让老百姓住进去，他们只能倒排工期。从项目开工到完工，孙亮亮绝大多数时间守在现场，早上提出今日任务，到了晚上复核是否完成，就这样一天推着一天往前走。今年10月，他们提前完工。为了不给老百姓增加负担，建筑施工单位的利润空间一直在压缩，最终，在保证质量的前提下，新房的建设成本控制在了1900元/平方米。