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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

清晨的松花江边，退休体育教师赵斌正带领伙伴们晨练。谈及亚冬会，赵老师激动之情溢于言表：“亚冬会是亚洲冰雪体育盛会，能在我们家门口举办，是难得的机会。我从事体育教育工作大半辈子，一直盼着能有更多孩子爱上冰雪运动。这次亚冬会在哈尔滨举办，是激发孩子们冰雪热情的绝佳契机。”

　　　　丁瑛表示，在数字经济时代成长的年轻消费者热衷于追求虚拟空间的年味，“游戏人物的新年主题皮肤、虚拟社区的新年主题、红包封面等都是热门选择，年味从线下延伸到线上是新趋势和新特点，为蛇年新春增添了别样风采”。