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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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最终，在全家人陪他过完生日的第二天，他安然地离开了这个世界。“60多岁就去世的人，怎么可能没有遗憾，他肯定希望亲眼看到自己的孙女长大。”李志刚眼眶泛红，感慨地低语道，“但欣慰的是，在完成未了的心愿后，他能够更坦然地面对这种遗憾，家属们也能接纳他的离开。”
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