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加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据，还收集传感器读数。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉。
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这么好的脐橙当然少不了往自己家“进货”。张轩祎的家人会观看他的每场直播，也会邀请亲戚朋友购买秭归脐橙，今年春节，张轩祎和家人边吃脐橙边看春晚，“家里人都特别支持我的工作，更多的是觉得脐橙很美味多汁，他们回购了三四次”，张轩祎笑着说。
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