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2023年2月1日，OpenAI推出付费订阅计划“ChatGPT Plus”，首次将AI大模型的C端用户使用价定在每月20美元。2023年3月，百度发布文心一言并宣布免费试用，当年11月，文心一言上线专业版并在国内首先开启付费模式；2023年9月，腾讯混元大模型对外开放，其收费标准为每1000个token（模型输入和输出的基本单位）收费0.14元……此时，大模型的使用还是“按分计价”。
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此外，许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境，旨在通过这些环境来训练机器人。元宇宙平台（Meta）和英伟达都在模拟领域投入大量资源，以扩大机器人数据的规模，并建立了复杂的模拟世界。通过这些平台，机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据。
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