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中国青年报客户端北京2月28日电（中青报·中青网记者 朱彩云）“代表委员和人民群众都非常关注就业、养老、医疗、教育等民生问题。”在国新办今天举行的国务院政策例行吹风会上，财政部副部长郭婷婷介绍了2024年以来，中央财政如何保障和改善民生。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。