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“目前的端到端不可能一步到位，以‘端到端＋’的方式来推动端到端智驾的技术演进形式，是实际应用的必由之路，也是多数车企的共识。”梁筱磊认为，从目前智驾的发展趋势看，尽管在技术方面还有不同的探讨，也有不甚明确之处，但融合了多领域前沿技术的端到端很可能将成为汽车智能化的下一个目标，也不会止步于仅支持L3级智驾。从尊重科学的角度看，端到端的技术发展还需要时间，但未来一定能给消费者带来更好的智驾体验，让消费者感受到高阶智驾的诗和远方。
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当然，随着程朱理学的《孟子集注》在元明成为科举时应答的标准，它亦确立了近乎经学的地位，人们渐以权威视之，其僵化的趋向也愈发明显，而心学一脉的崛起则再次释放了《孟子》原本作为子书的活力。前文提到子学传承者与先秦诸子具有相近的实践经历，所以他们对于诸子与子书不以权威视之，双方有一种平等的、近乎知音的关系。而心学家面对着已然成为经书的《孟子》，他们仍然能高扬自身的道德主体性，欲发明自己本心来遥接先圣，与之实现精神上的会通，这显然有着子学传承者的气质。既然自己的内心世界与实践活动便是先圣真精神的展现，自己阅读经典时偶然间契合于己心处才是最有价值的内容，由此“六经注我”从最初的理论命题发展为诠释模式，这在《四书评·孟子卷》《四书遇·孟子卷》等晚明孟学著作中都有所体现。此时已归入经学的孟子学获得了新气象，在当时的经书研究中独树一帜，而这又与子学式传承模式密不可分，在这里，经学与子学互补而相得益彰的规律再次得到验证。
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