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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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科技日报讯 （记者张梦然）最新一期《自然》杂志发表了一项研究，详细评估了淡水动物群的灭绝风险。研究涵盖超过23000个物种，而这些物种中有接近1/4面临灭绝风险。这项分析指出了污染、水坝、农业和入侵物种带来的主要威胁，为今后开展淡水生物多样性保护工作提供了重要信息。
蓝月亮精选料免费大全最迟到了明代，月饼开始有了“团圆”的意义。明田汝成《西湖游览志》中有“八月十五日谓之‘中秋’,民间以月饼相遗，取团圆之义”的记载。明时，月饼作为中秋节令象征性食品的意义更加突出，明刘若愚《酌中志》中记载：“至十五日，家家供月饼瓜果，候月上焚香后，即大肆饮啖，多竟夜始散席者。如有剩月饼，仍整收于干燥风凉之处，至岁暮合家分用之，曰‘团圆饼’也。”
