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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

“听父母说，这几年年画村搞文旅融合，村民在家门口建起了跑马场、水上乐园，开起了民宿、咖啡馆，游览体验感比之前提升了不少。”思思了解到，春节前后，年画村还会举办年画节，有舞狮、川剧变脸等民俗表演，她十分期待这次的“非遗年味游”。

　　　　值得一提的是，景德镇所处的地貌盛产瓷石，这是一种硬质花岗岩。风化程度较浅的瓷石可以用来制釉，将瓷石和釉果用榔头敲成拳头大小后，放入水碓之中细细捣碎，之后再淘洗、沉淀、稠化，最后制成砖头形状送往制瓷作坊。另外，景德镇的特殊制釉工艺，还需要一种釉灰，也就是将狼萁草和石灰石在一起混合煅烧多次后产生的灰料，经陈腐后使用。这种釉果和釉灰相结合的瓷釉被称为“灰釉”，使用后会让瓷器表面更加光亮、发青。再加上魏晋南北朝等各历史时期，北方定窑、磁州窑，南方龙泉窑、越窑的大量工匠来到景德镇，在博采众长、兼收并蓄中，推动着景德镇陶瓷艺术的开拓创新。