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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

发电厂和交通运输业排放的CO2约占全球CO2排放总量的53%，其余碳排放源自工业、农业、商业和住宅建筑等人类活动。碳捕获技术此前主要聚焦于从发电厂、炼油厂、混凝土工厂等排放源头消除温室气体，也有不少科学家致力于直接空气碳捕获技术，从大气中直接捕获CO2。但这项技术难度极大，因为大气中CO2的浓度极低。而最新研制出的碳捕获系统能够高效地从空气中直接“抓取”CO2。

　　　　不同于观众排斥和监管约束，这次对“劣迹艺人”来说，是行业规范。这是演出行业协会的权利，也是责任。应当看到，这个行业规范有强大的约束力，绝不是表表态而已。一旦演艺人员有劣迹，不等舆论和监管部门出手，行业协会就要“清理门户”，轻则被抵制1年，重则被永久抵制，也就是说性质极其恶劣者，等于告别了演艺行业。自古以来，来自业内的抵制和管束都有极大威力，不容小觑。