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　　　　这项技术靶向前信使核糖核酸（pre-mRNA）。pre-mRNA包括外显子和内含子。外显子是RNA转录物中含有制造蛋白指令的部分，内含子不含此类指令。RNA剪接机制将内含子从pre-mRNA中去除，并与外显子连接在一起，形成最终的mRNA，mRNA随后被翻译成蛋白质。

2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。

　　　　中国社会保险学会会长胡晓义认为，企业年金已开始发挥一定的补充养老保险功能，若加上职业年金，2023年底我国年金覆盖总人数已超过7000万人，积累基金超过5万亿元，年金制度所代表的我国养老保险第二层次（支柱）已经基本成型。