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郑州日产的起源可追溯至1948年的郑州汽车修理厂，后发展为河南省属正厅级国有企业郑州汽车制造厂，早期以生产北京二汽的BJ130载货卡车为主，后由于缺乏技术竞争力陷入困境，1983年加入东风汽车联营公司，更名为“东风汽车联营公司郑州轻型汽车制造厂”，生产客车和特种车辆。1993年，郑州轻型汽车厂与日本日产汽车合资成立“郑州日产汽车有限公司”，最初的股东结构是：郑州轻型汽车厂持股35%、工商银行河南省分行持股25%（股权后被中信银行购入）、中信集团持股10%、泰国三友机器制造有限公司持股25%、日本日产株式会社持股5%。

　　　　此外，在路面积雪场景下，试验车辆智驾系统表现不佳，通过率不及四成。积雪路面带来的摩擦力减小，影响车辆制动。有参与测评的智驾专家表示，智能驾驶的应用场景在极端环境下需要重新考量，一些国内新能源车企业不应过度宣传智驾功能。