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桑志华原名保罗·埃米尔·黎桑，1914年从法国长途跋涉抵达天津，来华后取名桑志华。从1914年到1938年，桑志华以天津为大本营，对中国北方腹地进行了长达25年、行程5万多公里的野外发掘和科学考察。旗帜上的“法国进士”对应的是桑志华的博士学位，“中国农林咨议”则是北洋政府向他颁发的一个虚衔。历次考察所得悉数都在北疆博物院存放展出。
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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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