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该论文介绍，过去对月球地质的研究依赖于月球中纬度地区任务采集的样本，如阿波罗计划。但2023年8月，印度“月船3号”任务中的Vikram登陆器成功在月球南极附近软着陆，随后，其Pragyan月球车利用自身搭载的阿尔法粒子X射线光谱仪，沿着月球表面103米长的路径上的不同位置进行了23次测量，检测月球月壤的元素组成。
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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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