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主体性表达了一个主体行使行动的能力,是哲学中最重要的概念之一。亚里士多德认为,一个主体大概就是像人一样能够思考,并且按计划实现其“合理欲望”的存在物,只有人或者是在道德上获得胜利的人才是主体。在现代学科体系中,主体性的语义涉及多个领域:在哲学领域,很多关于主体性的哲学反思都集中在人类主体性上,这通常被称为“纯粹的主体性”;在社会科学领域,主体性主要表示法律、政治、经济等方面的意义,其概念包含意图的存在,与人的概念密切相关;在自然科学与技术领域,主体性主要与效果的概念有关,一些功能强大的智能机器有时也被视为行动的主体。
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2024年11月,上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目,共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究,充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术,提升机器人集群协同作业的泛化性,实现野外复杂未知环境下多目标快速探索,期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
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