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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。

　　　　正常情况下，锂离子应该均匀地嵌入到负极材料的晶格中。低温状态下，电池内部的化学反应速率会变慢，锂离子的迁移速度也会降低。但当充电电流过大、温度过低，锂离子的沉积速度会大于其嵌入速度，就会在负极表面优先形成金属锂的结晶，这些结晶会不断生长并相互连接，最终形成树枝状的锂枝晶。这些锂枝晶会导致电池内部的电阻增大，使电池的充放电效率降低，电池容量逐渐衰减，电池的循环寿命缩短。