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　　　　张瑞天反复到操作一线观察，看得久了，灵感来了：他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花，在孔洞从无到有的瞬间，灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢？通过识别打孔时水花溅射的形状，机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌，之后的问题迎刃而解。

工作时，整个班组24小时都在船上。各种设备同时运转，机舱内机器轰鸣，声音在70到80分贝间，主机舱更是高达110分贝。在这样的环境下，我和同事面对面讲话也很难听清，相互交流只能用手比画。由于空间封闭，加之设备昼夜运转散发的热量，机舱内常年是40至50摄氏度的高温，几分钟下来，全身很快湿透。

　　　　我们以月球采矿场景为例，基于环月轨道星座高精度导航定位、智能管控和低成本可重复火箭运输等技术，建立月球采矿全自动产线，形成月基无人勘探、智能挖掘封装、地月往返运输、机器人+有人巡检维护的超级系统。再如，由于月球真空环境下太阳能发电效率更高，科学家设想在月球建设高能光伏电站，再以微波形式传输，反哺地球。