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1985年，万步炎从中南矿冶学院地质系探矿工程专业研究生毕业，被分配到长沙矿山研究院工作，主要从事陆地矿产的勘探开发。一次偶然的机会，他接触到了“海洋采矿”这个陌生领域，发现我国海洋勘探开发技术严重落后于发达国家。
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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
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