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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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2017年，和泰安成“入股”焦作万方并将持股比例扩大至17.3%，焦作万方第一大股东之位也随之易主。为巩固地位，和泰安成还在2020年计划通过定增认购，成为焦作万方的控股股东。不过，该定增计划最终未能成行。
澳门王中王首届英国曼彻斯特中秋文化节日前在曼彻斯特市中心举行，曼彻斯特市官员、华侨华人社团负责人、当地民众超万人参加。花灯、明月、各类摊位将现场装扮一新，活动设有投壶、射锣、击礼等互动游戏以及民乐舞蹈表演，为当地民众带来了一场中华文化盛宴。
