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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　直到她开始学习沟通——从最初偶然接触到商务沟通课程，到后来自学心理咨询，陈怡绮一点点将沟通的底层逻辑和医学实践结合反思，她渐渐明白，那是一场“有些过分”且“没有必要”的争吵。“现在术前使用抗生素已经是很常规的做法，他是为了患者好，我担心过敏，也是为了患者好，我们目标一致，但是路就是走歪了”。