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四是新增对个别甜味剂共同使用时的总量控制要求。在相同食品类别中同时使用甜味剂天门冬酰苯丙氨酸甲酯乙酰磺胺酸和阿斯巴甜，或同时使用甜味剂天门冬酰苯丙氨酸甲酯乙酰磺胺酸和安赛蜜时，混合使用的最大使用量不能超过标准规定的阿斯巴甜或安赛蜜的最大使用量。这些调整可确保混合使用甜味剂更安全、更合理。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
49图库港澳台图纸网站展览展出作品选自第十四届全国美展，包括部分“中国美术奖”金、银、铜奖作品及入选作品共计40件，涵盖中国画、版画、雕塑、水彩粉画、漆画、综合材料绘画等画种。展览所在地意大利国家现当代美术馆建成于19世纪，是现今意大利专门致力于展示现当代艺术的高规格国家级美术博物馆。此为该馆首次迎来中国的全国美展进驻展出。
