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“最近，人形机器人非常热门，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是世界上第一台人形机器人Wabot-1，1973年由我目前所在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊照片”，台下顿时举起了一片准备拍摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常简陋，它的执行器用的还是液压，因为当时的电机技术还不是很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包括双手、双脚还有视觉。“第一台人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我觉得技术的发展很多时候都是一种循环。”
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事实上，不仅苏州，多个中心城市轨交建设进入上一期规划的收官阶段。因为在2017-2018年城市轨道交通规划审批暂停之后，国家发改委在2019年密集批复了10多个大中城市的轨道交通规划，而今年将是当期规划的最后一年，很多线路将集中建成。
香港二四六开奖免费资料大全“今年的‘羌年’民俗活动，很多老百姓自发回家组织参与，这也是大家保护与传播羌文化的积极信号。”黑虎镇副镇长陈娟认为，“羌年”被列入“人类非物质文化遗产代表作名录”后，有利于进一步健全羌文化保护传承体系，让羌文化价值得到更广泛的认可和传播。
