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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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金春林表示，近期以来，有一种社会观点认为，医院之所以不进或少进谈判药、进口药，是因为受到“用药数量限制”“药占比”等相关考核要求的钳制。但事实上，这一药品“进院”障碍已逐渐打通。实践中，由于药品加成政策的取消，DRG/DIP支付方式改革对于医院总额控费提出了更高的要求，医院自身的药品使用动力不足。在此背景下，多地卫生健康行政部门重申强调这一考核变化，旨在落实医院的主体责任。医院应该结合自身功能定位和服务能力，合理确定使用药品品种和数量。
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