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怎样才能学好写作呢？众说不一。鲁迅先生说，要多看和练习。这一说法符合实际。多看，就是多看作品，学习人家怎么写；多练习，就是多写，多实践，实践出真知。大学学习时间有限，信马由缰去读书显然是不允许的，我们应根据学科的需要，选一些和学科有关的、典型的优秀作品来读，尤其是论文和应用文，因为它哪门学科都能用得上。在阅读时，要特别关注不同文体文章的写法，最好对它们的主题、内容、结构、标题、语言、技法、文风等方面都能稍做比较研究。其中，文风很重要，它关系到文章的影响力和生命力，切勿掉以轻心。语言大师吕叔湘先生十分重视文风，曾经写诗批评那些赶时髦、故弄玄虚的不良文风。该诗刊载在1992年第2期《中国语文》上，全诗如下：文章写就供人读，何事苦营八阵图？洗尽铅华呈本色，梳妆莫问入时无。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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