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《南华早报》称，目前在地球表面或近地空间，主要使用美国全球定位系统（GPS）、中国的北斗卫星导航系统、欧洲的“伽利略”卫星导航系统和俄罗斯的“格洛纳斯”卫星导航系统，为全球用户提供全天候、高精度的定位导航等服务。这些全球卫星导航系统通常由20-35颗卫星组成，精度可达数米，用户能利用至少4颗卫星的信号组合来精确定位和获取时间信息。
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不过，到南宋后期，周密《齐东野语》却记载，朝廷官署修内司曾刊刻过一部乐曲集，名《混成集》，“古今歌词之谱靡不备具”，其中收录了《霓裳羽衣曲》共36段。而且，他还听浙派著名古琴家杨缵说，他幼时曾在宫中欣赏过《霓裳羽衣曲》的表演，“凡用三十人，每番十人，奏音极高妙”。而周密本人也听杨缵用笛子演奏过几个片段，“真有驻云落木之意，要非人间曲也”。
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