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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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澳门精准四不像图像2025汉高帝七年（前200年）十一月，刘邦被匈奴冒顿单于围困于白登山。困境中，他采纳陈平之计，通过贿赂单于阏氏和匈奴达成和亲协议。除了向匈奴送去宗室女之外，每年再输送大批丝绸、美酒、粮食等，其实就是一种变相纳贡。
