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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“出版行业为大模型提供语料，相应地，大模型的技术进步、功能提升，也应惠及包括出版行业在内的更广泛群体。”刘寅春提倡以合作共赢的方式与大模型厂商开展数据交易，通过订立授权协议，明确授权范围和条件，实现共同发展。
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