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2014年左右，罗敏敏发现大脑中存在一个平行于多巴胺系统的奖励系统，即5-羟色胺系统。与常见的多巴胺不同，多巴胺主要跟大脑的行为动机相关，而5-羟色胺系统则与奖赏的评估有关，由此可以更好地解释人类诸多奖惩行为。
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高工智能汽车研究院的数据显示，2024年，以NOA为代表的高阶智驾前装搭载率仅为8.62％，10万～20万元价位车型的高阶智驾前装标配搭载率更是低至1.31％。可见，高阶智驾仍然只是少数人的“特权”。
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