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对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
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比如，今年2月16日终止审核的烟台迈百瑞国际生物医药股份有限公司，便是在过会1年8个月后撤单。该公司的独立性、关联交易受到交易所关注，被要求说明在研发、生产等方面是否对荣昌生物及实际控制人控制的企业存在重大依赖。此外，该公司的研发投入真实性也受到问询，被要求说明研发人员的具体认定情况和认定依据，是否存在将生产活动认定为研发活动的情形。
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