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　　　　尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。

此外，学生队伍平时的训练时间也远比不上青训队伍。以清华附中男篮队员的训练时间为例，学生队员每天的训练只能安排在放学之后进行，时长大概是两三个小时，而青训队伍通常都能保证每天至少半天训练。王泽奇表示，我们的队员平时训练时间比青训队伍短，从比赛中也很容易发现，我们队员的动作质量不如对手稳定。而队员的一次投篮动作变形，也就使队伍失去了一次得分机会。

　　　　从发行利率端来看，业内认为，二永债或呈现“上有顶、下有底”的走势。姜珮珊指出，2025年“资产荒”行情仍将延续，叠加“适度宽松的货币政策”的定调，二永债利差大幅上行可能性不大；而宽财政作用下，二永债收益率趋势性下行亦存在制约。因此，判断二永债利差整体水平或与2024年相近，在15~50BP左右。