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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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在张婷婷看来，戏曲改编与IP不应是“寄生关系”，其自身应当是一种衍生性的二次创作。“戏曲以歌舞演故事，围绕一个中心人物的唱念做打展开，这注定了戏曲与原著和其他艺术形式在人物关系和视角上的不同。”她表示，“改编者要有‘打碎’原著的勇气来适配戏曲的程式和唱腔要求。尤为重要的是，编剧能否用符合当下、反思性的眼光来创造一个符合戏曲艺术本体规律和具有深度的作品。”
免费100准确大公开三肖国家数据局副局长沈竹林6日在发布会上介绍，国家数据基础设施将带动数据流通利用以及网络、算力、安全等设施的建设和升级。据业界初步估算，数据基础设施每年将吸引直接投资约4000亿元，带动未来5年投资规模约2万亿元。
