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“目前的端到端不可能一步到位，以‘端到端＋’的方式来推动端到端智驾的技术演进形式，是实际应用的必由之路，也是多数车企的共识。”梁筱磊认为，从目前智驾的发展趋势看，尽管在技术方面还有不同的探讨，也有不甚明确之处，但融合了多领域前沿技术的端到端很可能将成为汽车智能化的下一个目标，也不会止步于仅支持L3级智驾。从尊重科学的角度看，端到端的技术发展还需要时间，但未来一定能给消费者带来更好的智驾体验，让消费者感受到高阶智驾的诗和远方。
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团队随后开发了名为“世界与人类行动模型”（WHAM）的AI模型。该模型使用了一个3D多玩家战斗模拟器中的人类玩家体验进行训练。团队发现，WHAM或能设计出符合预存在机制的复杂3D电子游戏序列，其关卡设计具有明显的多样性，且创意人员可对输出进行迭代调整。
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