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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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黔东南州还结合易地扶贫搬迁的实际,推行“非遗随人走”。“十三五”期间,当地实施了30多万人的易地扶贫搬迁,在搬迁安置点建有芦笙场、非遗展示馆、非遗扶贫就业工坊39个,组建了40余支非遗传承队伍,将原住地文化搬入新社区,使得传承有保障。
香港六宝曲大全“对于上市公司而言,更换会计师事务所是一把双刃剑。”对此,业内人士分析称,一方面,定期更换可以保持审计的独立性和客观性,避免长期合作可能带来的“默契”影响审计质量;另一方面,频繁更换也可能暗示公司与原审计机构在某些会计处理或披露问题上存在分歧,甚至可能是为了掩盖财务问题而“换医生”。