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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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经研究确认，“南海1号”沉船遗址与南越国宫署遗址宋代公使酒库出土了大量形制相同的酱釉酒罐。它们在佛山南海奇石窑、文头岭窑中也均有发现。由此可确认这类酱釉酒罐是当时广州官方或私人酿酒作坊在南海窑定制的。在装满公使酒和私酒佳酿后，它们又随同“南海1号”等商船销往海外。
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