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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则（2024年修订）》（下称《上市规则》）第十章第四节第10.4.1点第（三）条规定，若公司因财务会计报告存在重大会计差错或者虚假记载，被中国证监会责令改正但公司未在要求期限内完成整改，且在公司股票停牌两个月内仍未完成整改，则公司将被交易所实施退市风险警示；根据《上市规则》第十章第10.4.18点第（三）条规定，公司因触及上述情形其股票交易被实施退市风险警示之日起的两个月内仍未披露经改正的财务会计报告的，公司股票将被交易所终止上市交易。
香港一码中待提前公开“迩来徽部迭兴，踵事增华，人浮于剧，联络五方之音，合为一致。”众多戏曲艺人汇集京城演出，为什么只有徽班蓬勃发展壮大并最终孕育出享誉世界的京剧艺术？从1830年成书的《日下看花记》中的几句话或可窥见一二。
