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据北京天文馆的科普专家介绍，金星的亮度变化取决于它的相位和视直径。相位越大、视直径越大，亮度就越大。但是金星的相位和视直径恰好是此消彼长的关系，相位最大时是它位于轨道另一侧远离我们的地方，而此时的视直径最小，反之亦然。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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