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以2010年11月京剧被列入联合国教科文组织人类非物质文化遗产代表作为线索，刘祯把近20年京剧创作和发展分为两个阶段。“前十年京剧创作注重舞台的时尚感和现代感，大胆加入了国外芭蕾舞、歌剧元素。京剧被列入世界非遗代表性名录后，更加重视继承传统，舞台呈现方面比较本色，同时也没有放弃创新和发展。”
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尽管前景广阔，人形机器人产业仍面临多重挑战。例如，人形机器人的核心部件如减速器、芯片的国产化替代仍需时间；零部件价格高企让整机价格难以有效降本；类人感知能力、复杂环境交互等关键技术尚未成熟，部分产品仍处于工业测试阶段等。
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