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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

从嫦娥一号到嫦娥六号，20年来，凝结着无数航天人的智慧和心血，探月工程聚焦关键核心技术领域持续攻关，在科学发现、技术创新、工程实践、成果转化、国际合作等方面取得丰硕成果，走出一条高质量、高效益的月球探测之路，为我国航天事业发展、为人类探索宇宙空间作出了重大贡献。

　　　　来自住房保障方面的现状是，有的外来务工人员可能在老家有小楼，但大部分时间租住在城里。“虽然统计时说的是住房面积很大，但实际住房状况不佳。”在刘世锦看来，现阶段住房供求关系已由总量问题转为结构问题，在总量过剩、价格下滑的背景下，仍有大量人群存在居住困难、住房质量不高问题。为此他建议，要大力度提升以进城农民工为主的新市民在保障性住房、养老、社保、医疗等方面的公共服务水平，短期重点可以由政府收购滞销住房转为保障性住房，或租或售向新市民提供。