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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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绣品由绣娘手工缝制，每个人对于羌绣的理解不同，品质不一，这也为工作增加了难度。起初成品的不合格率高达95%，张居悦需要不断地对绣娘进行培训，和她们沟通，甚至有时在沟通该如何绣时，有的人直接拒绝，觉得“绣不了”。
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