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当前，“海牛Ⅱ号”还在海上工作。深渊海底被称作深海的“珠穆朗玛峰”，因其独特的洋壳板块地质构造、极端深渊环境和生物群落，成为人类全面认识海洋、经略海洋、研究海洋的重要一环。“我和‘海牛’团队下一步要向着更深更广袤的海底挺进。”万步炎自信地说。

　　　　在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。