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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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上述公告显示，2024年1月27日，金花股份披露《2023年年度业绩预告》，预计2023年度实现归母净利润为-2092.41万元至-1606.67万元;3月28日，金花股份披露《2023年年度业绩预告更正公告》，预计公司2023年度实现归母净利润为-4900万元至-4200万元。4月27日，金花股份披露《2023年年度报告》，2023年经审计归母净利润为-4289.06万元，此前披露的业绩预告同修正业绩及最终业绩相比，差异幅度超过50%。
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