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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

该模型试图解释，不用假设暗能量存在，宇宙仍加速膨胀的现象。研究发现，在引力较强的星系区域，时间流逝得更慢。而宇宙空洞，即广阔的空旷区域，时间流逝得更快。这种差异创造了所谓“皱褶”的时空结构。光线穿过这些区域时会被拉伸，模拟出加速膨胀的效果。

　　　　据悉，《山河令》播出期间，优酷一直密切关注海内外剧迷的意见，此前为了让海外剧迷无障碍追剧，在YouTube上线了英语、印尼语、越南语、西班牙语、泰语等5国字幕。在国内，则通过优酷弹幕等渠道，收取剧迷反馈，先后对字幕、特效、BGM等做了优化。优酷一系列满足剧迷的举动，也得到了正向回应，剧迷在各大社交平台号召重刷。让用户参与到内容制作和播出中来，并与平台形成良好互动，优酷将互联网定制内容的玩法，进行了新升级。