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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
2025新奥资料1688原网从历史收益表现看，科创综指自2019年12月31日以来，年化收益为2.27%，相比科创50全收益、科创100全收益，分别高出1.97和2.78个百分点。进一步而言，科创综指由于更及时纳入新股、覆盖范围更广泛、权重更分散，长期来看收益相对好于科创50和科创100指数。
