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　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

然而，由于绝味食品发展战略和经营状况的调整，本着维护股东利益、对股东负责的原则，综合考虑公司目前的实际经营情况、资金需求及业务发展规划，绝味食品于2024年12月23日召开董事会，决定终止筹划发行H股股票并在香港联合交易所有限公司主板上市的相关事项。绝味食品终止本次H股上市，不会对公司的经营活动造成重大影响。

　　　　第一财经根据Wind数据不完全统计发现，截至12月15日，年内已有47家上市公司公告51名董监高被实施留置。其中，大部分被实施留置的为实际控制人或董事长，在51名董监高中，27名为实际控制人或实际控制人兼董事长，12名为董事长，另外还包括5名董事和2名独立董事以及5名高管。