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　　　　正丹股份认为，公司业绩暴增的主要原因是报告期内公司主要产品TMA（偏苯三酸酐）和TOTM（偏苯三酸三辛酯）产销量较上年大幅增长，销售单价大幅上升，且单位成本基本保持稳定，酸酐及酯类业务营业收入和利润同比大幅增长。

“这次国补活动不限品牌、不限型号，只要是最终售价不超过6000元的手机等数码产品，都可以享受补贴。”苏宁广外店副店长单杰告诉记者，当天上午国补开启后半个多小时内，店里就卖出了二三十台手机，相比之前周末的销量还要翻上几番。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。