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实际上，大模型研发一直有开源和闭源两大阵营，比如OpenAI是闭源，Meta坚持开源。田丰告诉记者，在AI领域，很多企业会选择开源上一代模型，而对最新技术有所保留，但DeepSeek的出现，把最新的技术和成果都共享了出来，不藏私，这就彻底改变了开源的格局。“开发者没有足够的时间去适应所有大模型，大家只会选择最领先开源模型社区贡献力量。”在他看来，如今，大模型开源已经从技术开源逐渐走向了生态竞争。
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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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