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第二，秦汉时实行奏谳制度，重要案件向上级报告，疑难之狱请上级裁断。向上呈报时必须“具傅所以当者律令”（《岳麓书院藏秦简〔伍〕》66），把判决依据的律令一一附录在判决之后。可见全国上下遵循同一律令，中央立法机构掌握最终解释权。

　　　　轮胎安装站也是一个无人工位，轮胎经过专门的输送链来到工位，5台机器人设备会分别搭载不同的轮胎，“每个机器人会安装汽车的一个轮子，我们会根据客户订单需求，有的车要装备胎，有的车没有，如需安装，第5个机器人就会把备胎投放到汽车的备胎池里，若车辆的订单没有备胎，机器人则不会工作。机器人夹取轮胎后，同样会对车身进行视觉扫描，完成比对后才会把轮胎装上去。”孙涛说。