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但到前元三年（前177年），文帝把控了朝局后，他再次下达“列侯之国”令。此时，陈平等人已相继去世，复任丞相的周勃成为功臣集团的首领。因此，文帝命令周勃做个表率，带头返回封地：“丞相朕之所重，其为朕率列侯之国。”大佬周勃虽然有一万个不愿意，却也不得不辞去丞相职位，返回河东郡绛县。
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在实践中，广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。特斯拉的人形机器人Optimus则具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，计划于2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人iron则搭载了多块自研芯片，拥有720°无死角环境感知能力，并已在小鹏汽车广州工厂投入实训。
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